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    高爐風管維修機器人

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    實用新型名稱:高爐風管維修裝置

    發明人:羅殿華

    專利號:ZL 2009 2 0292112.3

    專利申請日:20091231

    專利權人:濟南華北升降平臺制造有限公司

    授權公告日:20101020

    本實用新型公開了一種高爐風管維修裝置,包括車底盤,包含傳動機構、行駛機構和制動機構,能在高爐風管下方平臺上行駛;動力系統,設置在車底盤上,為車行駛提供動力;平臺,設置在車底盤上方;平臺升降裝置,安裝在車底盤上并與平臺相連,用于控制平臺沿垂直車底盤方向運動;風管盛放座,放置在平臺正上方,用于放置風管;和風管座橫向移動裝置,一端連接風管盛放座,另一頓連接平臺,用于使風管盛放座相對平臺橫向運動。采用上述結構后,具有車底盤能夠控制本裝置運動到高爐風管下,裝卸風管時通過升降裝置控制能夠使平臺運動至合適位置,且可以通過調整風管座橫向移動裝置調整風管盛放座的左右位置,不必人工更換,提高了生產效率。

    高爐風管維修裝置(見附圖),是我公司于2009年新發明的設備,包括車底盤,包含傳動機構、行駛機構和制造機構,能夠在高爐風管下平臺上行駛;動力系統,設置在車盤上,為車行駛提供動力;平臺,設置在車底盤上方;平臺升降裝置,安裝在車底盤上并與平臺相連,用于控制平臺沿垂直車底盤方向運動;風管盛放座,放置在平臺正上方,用于放置風管;和風管座橫向移動裝置一端連接風管盛放座,另一端連接平臺,用于使風管盛放座相對平臺橫向運動。采用上述結構后,具有車底盤能夠控制本裝置運動到高爐風管下,裝卸風管時通過升降裝置控制能夠使平臺運動至合適位置,且可以通過調整風管座橫向移動裝置調整風管盛放座的左右位置,不必人工更換,提供了生產效率。

    產品參數(如下表格):

     

     

     

    產品名稱

    高爐風管維修裝置

    外形尺寸

    4100mm*1450mm*1300mm

    整機重量

    2000kg

    行走電機

    直流串勵60V電機,1.5KW

    蓄電池

    120AH*5

    行走速度

    ≤20km/h

    泵站電源

    380V

    載重

    2500kg

     

    附圖一

    圖一中1.手柄,2.拉桿,3.轉軸,6.平臺,7.液壓支撐腿,8.車底盤,9.支撐架,10.后輪,11.升降缸,12.控制箱,13.防護板,14.前輪

    附圖二:

     

    圖二中1.手柄,2.拉桿,3.轉軸,7.液壓支撐腿,8.車底盤,10.后輪,12.控制箱,14.前輪,15.電磁閥,16.減速器,17.鏈輪傳動副,18.傳動軸,19.供油裝置,21.連接板,23.電機,24.控制器,25.電動機,26.銷軸,27.角度軸,28.電源,29.電壓表,41.基座,42.轉向輪。

     

    附圖三:

     

     

    圖三中6.平臺,20.安裝架,22.滑槽,30.鍋爐風口連接部,31.法蘭,32.支撐,33.前端,34.風管,35.小凹槽,36.中間凹槽,37.支撐部,38.大凹槽,39.橫向移動缸,40.風管盛放座

     

    產品具體結構性能及作用:

    高爐風管維修裝置,其特征在于,包括:

    車底盤(8),包含傳動機構、行駛機構和制動機構,能夠在高爐風管(34)下方平臺上行駛

    動力系統,設置在車底盤(8)上,為車行駛提供動力;

    平臺(6),設置在車底盤(8)上方;

    平臺升降裝置,安裝在車底盤(8)上并與平臺(6)相連,用于控制平臺(6)沿垂直車底盤(8)方向運動;

    風管盛放座,放置在平臺正上方,用于放置風管(34);和

    風管座橫向移動裝置,一端連接風管(34)盛放座(5),另一端連接平臺(6),用于使風管(34)盛放座相對平臺(6)橫向運動。

    2.根據權利要求1所述高爐風管維修裝置,其特征在于:其還包括位于左右調整機構,該左右調整機構具有轉動連接在基座(41)上轉軸(3)、位于基座(41)前端的兩個轉向輪(42)和與轉向輪軸相連的帶有手柄(1)的拉桿(2),所述的基座(41)固定在車底盤(8)前端。

    3.根據權利要求1所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述動力系統具有電源(28)、電動機(25)和電動機控制器(24),其中電源(28)為若干串聯的電瓶,其與所述電動機(25)電連接,所述電動機(25)與所述電動機控制器(24)配合運轉,其輸出軸連接傳動機構。

    4.根據權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述風管(34)盛放座自左向右依次包括小凹槽(35)、中間凹槽(36)、支撐部(37)和大凹槽(38),所述小凹槽(35)與風管(34)的鍋爐風口連接部(30)相配合;中間凹槽(36)與風管(34)法蘭(31)相配合;支撐部(37)與風管(34)支撐(32)相配合;大凹槽(38)與風管(34)的前端(33)相配合,小凹槽(35)、中間凹槽(36)及大凹槽(38)截面為U形。

    5.根據權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述升降裝置具有兩組支撐架(9)和1個升降缸(11);所述支撐架分別設置在車架兩側,且具有中間鉸接成X形的兩個支撐桿,所述支撐桿一端鉸接在平臺(6)下平面,另一端鉸接在車底盤(8)上;所述升降缸缸體設置在車底盤(8)上,缸桿連接所述支撐架(6)。

    6.根據權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置,其特征在于:風管座橫向移動裝置包含橫向移動缸(39),所述橫向移動缸的缸體通過安裝架(20)固定在平臺上,該安裝架端部開有滑槽(22),所述橫向移動缸的缸桿穿過上述滑槽(22)連接風管盛放座(5)。

    7.根據權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述車底盤(8)左右兩側連接有液壓支撐腿(7)。

    8.根據權利要求5所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述升降缸為電力缸、油壓缸或氣動缸。

    9.根據權利要求6所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述橫向移動缸為電力缸、油壓缸或氣動缸。

    10.根據權利要求1、2、3、7或8任一項所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述車底盤(8)前端設置有防護板(13)。

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